Regelkast In- En Uitschakelen; Robotarm In- En Uitschakelen; Snel Opstarten Systeem - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1. Haal de Robotarm en de Regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige ondergrond die niet trilt.
3. Plaats de Regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de kabel met de robot en de regelkast.
5. Steek de stekker in de regelkast.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-instructies.
11.1.2 Regelkast in- en uitschakelen
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische ingang/uitgang die de robotarm, de Pro-
grammeereenheid en eventuele randapparatuur aansluit. U moet de regelkast aanzetten om de
robotarm aan te kunnen zetten.(zie 15).
1. Druk aan de rechterkant van uw Programmeereenheid op de voedingsknop om de regelkast
aan te zetten.
2. Wacht terwijl tekst uit het onderliggende besturingssysteem, gevolgd door knoppen, op het
scherm verschijnt.
3. Wanneer een dialoog Kan niet doorgaan verschijnt, selecteert u het scherm Ga naar initia-
lisatie voor toegang tot het scherm Robot initialiseren.
11.1.3 Robotarm in- en uitschakelen
Wanneer u de regelkast aanzet en naar het scherm Robot initialiseren wordt geleid (zie 15),
kunt u de robotarm aanzetten.
1. Tik op het scherm Robot initialiseren op AAN.
2. Observeer de wijzigingen op het scherm en tik op START. Het opstarten van de robotarm
wordt vergezeld door geluid en lichte bewegingen wanneer de remmen worden vrijgegeven.
3. U kunt de robotarm uitzetten door op UIT te tikken.
Let op: De robotarm wordt ook automatisch uitgeschakeld als de regelkast uitgeschakeld wordt.
11.2 Snel opstarten systeem
Controleer voordat u de PolyScope gebruikt dat de robotarm en regelkast goed zijn geïnstalleerd.
1. Druk op de Programmeereenheid op de noodstopknop.
2. Druk op de Programmeereenheid op de aan/uitknop en laat het systeem starten en de tekst
op de PolyScope weergeven.
3. Een pop-up verschijnt op het aanraakscherm en geeft aan dat het systeem klaar voor ge-
bruik is en dat de robot moet worden geïnitialiseerd.
CB5
GEVAAR:
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste onder-
grond geplaatst is, dan kan de robot vallen en verwondingen ver-
oorzaken.
II-8
11.2 Snel opstarten systeem
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
