Uitgangspositie; Sjablonen; Palletiseren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.12.10. Uitgangspositie
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een voorgedefinieerde
uitgangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als Veilige uitgangspositie, wordt de node
Uitgangspositie weergegeven als Uitgangspositie (Veiligheid) in de programmastructuur. Als de
uitgangspositie niet synchroon is met Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
24.13. Sjablonen
24.13.1. Palletiseren
Palletiseren is een sjabloon voor het eenvoudig programmeren van palletiserings- en
depalletiseringstaken, het oppakken en neerzetten van onderdelen (bijvoorbeeld bakken,
armaturen, enz.) en het laten uitvoeren van herhaaldelijke acties door de robot voor verschillende
objecten in meerdere lagen met verschillende patronen. U kunt verschillende patronen creëren en
ze op specifieke lagen toepassen. U kunt ook een scheider aanbrengen tussen elke laag (zie
Een
scheider toevoegen tussen lagen in een palletiseringsreeks op pagina
204). Verder kunt u
Elementen van Palleteigenschappen gebruiken om de plaatsing van uw pallet eenvoudig aan te
passen. Voor meer informatie over elementen, zie
25.17. Elementen op pagina
247. Volg de
paragraaf Een palletiseringsprogramma maken hieronder om het palletiseringssjabloon te
gebruiken.
UR16e
200
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
