Robotregistratie En Licentiebestand; Tcp Op Afstand En Gereedschapsbaan Urcap Activeren Via Het Web - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18. Voorwoord
4. Beweeg de robotarm in het scherm Gereedschap bewegen door op de bewegingspijlen te
drukken.
U kunt de robotarm ook bewegen door de knop Freedrive ingedrukt te houden en de robotarm
naar de gewenste posities te trekken.
5. Druk wanneer de robotarm in positie is op OK, waarna het nieuwe waypoint wordt
weergegeven als Waypoint_1.
6. Volg de stappen 2 tot 5 om Waypoint_2 te creëren.
7. Selecteer Waypoint_2 en druk op de pijl Naar boven bewegen tot het zich boven Waypoint_1
bevindt om de volgorde van de bewegingen te wijzigen.
8. Houd afstand, houd de noodstopknop bij de hand en druk in de voet in PolyScope op de knop
Afspelen zodat de robotarm tussen Waypoint_1 en Waypoint_2 beweegt.
Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u de robotarm tussen
de twee aangegeven waypoints laat bewegen.
OPMERKING
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit schade aan de robot kan
toebrengen.
2. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe eenvoudig het is een
robot van UR te gebruiken. Er wordt in deze handleiding uitgegaan van een
omgeving waaraan geen schade toegebracht kan worden en een zeer
zorgvuldige gebruiker. Verhoog de snelheid of versnelling niet boven de
standaardwaarden. Voer altijd een risicobeoordeling uit voordat u de robot in
gebruik neemt.
WAARSCHUWING
Houd uw hoofd en bovenlichaam buiten bereik (werkruimte) van de robot. Zet uw
vingers niet op een plek waar ze vast kunnen komen te zitten.
18.7. Robotregistratie en licentiebestand
Het is noodzakelijk de robot te registreren en het licentiebestand te downloaden en te installeren,
omdat het licentiebestand alle beschikbare softwarelicenties bevat.
18.7.1. TCP op afstand en gereedschapsbaan URCap activeren via
het web
Het is mogelijk om de TCP op afstand en gereedschapsbaan URCap rechtstreeks te activeren via
www.universal-robots.com/activate.
Dit is alleen mogelijk voor TCP op afstand en gereedschapsbaan URCap. Als u van plan bent
aanvullende licenties te verkrijgen via myUR, activeer dan eerst TCP op afstand en
Gereedschapsbaan-URCap
Gebruikershandleiding
121
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
