De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen; Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen; Veiligheidscontrolesom - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.1 Veiligheidsinstellingen basisbeginselen
13.1.3 De Veiligheidsconfiguratie wijzigen
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de door de integrator
uitgevoerde risicobeoordeling voldoen (zie Hardware-installatiehandleiding).
Aanbevolen procedure:
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling vol-
doen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
"Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de veiligheidsconfiguratie is zoals
verwacht. Dit kan bijvoorbeeld worden geverifieerd door inspectie van de veiligheidscontrolesom
in de rechterbovenhoek van het PolyScope op eventuele wijzigingen."
13.1.4 Nieuwe veiligheidsconfiguratie toepassen
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt. Uw wijzigingen wor-
den pas van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt gedrukt. De robot kan niet worden
ingeschakeld totdat u op Toepassen en Opnieuw starten of Wijzigingen annuleren drukt. Met
de eerste optie kunt u de veiligheidsconfiguratie van uw robot visueel inspecteren, die om vei-
ligheidsredenen in een pop-up in SI-eenheden wordt weergegeven. Wanneer u klaar bent met
de visuele inspectie, kunt u de Veiligheidsconfiguratie bevestigen en de wijzigingen worden
automatisch opgeslagen als onderdeel van de huidige robotinstallatie.
13.1.5 Veiligheidscontrolesom
Het pictogram Veiligheidscontrolesom geeft de toegepaste veiligheidsconfiguratie van uw ro-
bot weer en wordt van boven naar beneden, en van links naar rechts gelezen, bv. BF4B. Andere
tekst en/of kleuren duiden op wijzigingen in de toegepaste veiligheidsconfiguratie.
Let op:
Versie 5.0.0
II-17
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
