Maximale Lading; Belastingsinertie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4. Mechanisch interface
WAARSCHUWING
1. Zorg dat de regelkast, programmeereenheid en kabels niet in aanraking met
vloeistoffen komen. Een natte regelkast kan dodelijk letsel veroorzaken.
2. Plaats de programmeereenheid (IP54) en regelkast (IP44) in een omgeving
geschikt voor de IP-klasse.
4.4. Maximale lading
De nominale belasting van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset van de lading, zie
afbeelding
4. Mechanisch interface op pagina 25
De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van de
gereedschapsflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Bij bijvoorbeeld het berekenen van de massa van de belasting in een "pick and place"-toepassing,
moet u rekening houden met zowel de grijper als het voorwerp dat door de grijper wordt gehanteerd.
Payload [kg]
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt.
5.3:
4.4.1. Belastingsinertie
De robot kan worden gebruikt met belastingen met hoge inertie. De regelsoftware past de
acceleraties automatisch aan als u het volgende juist invoert in PolyScope (zie
instellen op pagina 191
Gebruikershandleiding
):
29
Zwaartekracht-offset [mm]
24.11.14. Belasting
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
