Als - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.6 Nodes geavanceerd programma
16.6.4 Als
Met een Als...Anders commando-constructie wijzigt het gedrag van de robot op basis van sen-
soringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om de voorwaarde te omschrij-
ven waaronder de robot de instructies van dit Als-commando volgt. Als de voorwaarde Waar is,
worden de instructies binnen dit Als-commando uitgevoerd.
Een Als-commando kan verscheidene AndersAls instructies hebben die kunnen worden toege-
voegd en verwijderd met behulp van de knoppen AndersAls toevoegen en AndersAls verwijde-
ren. Een Als-commando kan echter maar één Anders-instructie hebben.
Let op: U kunt het selectievakje Expressie doorlopend controleren aanvinken om de voorwaar-
den van de Als- en AndersAls-instructies te beoordelen terwijl de erin opgenomen regels worden
uitgevoerd. Als een expressie in het Als-commando wordt beoordeeld als Niet waar, worden de
AndersAls of Anders-instructies gevolgd.
CB5
II-60
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
