Robot Bewegen Naar; Handmatig; Program Tree - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24.1.2. Robot bewegen naar:
Houd Robot bewegen naar: ingedrukt om de robotarm naar een startpositie te bewegen. De
geanimeerde robotarm die wordt weergegeven op het scherm geeft de gewenste uit te voeren
beweging aan.
OPMERKING
Een botsing kan de robot of andere apparatuur beschadigen. Vergelijk de animatie
met de positie van de echte robotarm en zorg dat de robotarm de beweging veilig
kan uitvoeren zonder obstakels te raken.
24.1.3. Handmatig
Tik op Handmatig om naar het scherm Bewegen te gaan waarin de robotarm kan worden bewogen
met behulp van de pijlen van Gereedschap bewegen en/of door het configureren van
Gereedschapspositie en Gewrichtpositie-coördinaten.
24.2. Program Tree
Maak een programmastructuur door programmanodes, uit de lijst rechts op het scherm, toe te
voegen aan het robotprogramma. Een robotprogramma moet programmanodes bevatten, want een
lege programmastructuur kan niet worden uitgevoerd. Programma's met onjuist geconfigureerde of
ongeldige programmanodes kunnen ook niet worden uitgevoerd. Ongeldige programmanodes
worden geel gemarkeerd om aan te geven wat hersteld dient te worden, voordat het programma
mag worden uitgevoerd.
UR16e
162
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
