Algemene Digitale I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie paragraaf 12.1 voor
meer informatie over bedrijfsmodussen.
5.4.3 Algemene digitale I/O
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappe-
lijke specificaties in paragraaf 5.4.1 moeten worden aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks
aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kunnen
automatisch worden uitgeschakeld wanneer de uitvoering van het programma wordt gestopt,
zie deel II. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait. Voor-
beelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale
uitgangen, maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet
zijn geconfigureerd voor een veiligheidsfunctie.
Belasting aangestuurd door een digitale uitgang
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt geregeld via een aangesloten digitale uitgang.
UR5e/CB5
OPMERKING:
Het veiligheidssysteem van Universal Robots biedt geen onder-
steuning voor meerdere inschakelapparaten met 3 standen.
I-38
5.4 Regelaar-I/O
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
