Communicatie Met Andere Machines Of Plc's; Algemene Analoge I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.5. Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt vastgelegd en wanneer de machine PNP-technologie
gebruikt, zie hieronder.
5.4.6. Algemene analoge I/O
De analoge I/O-interface is de groene klem. Deze kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of
stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
Het volgende wordt aanbevolen om de h oogste nauwkeurigheid te bereiken.
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een gemeenschappelijke
modusfilter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is niet galvanisch
geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de afscherming aan
de GND klem op de klem genaamd Power.
• Gebruik apparatuur in stroommodus. Stroomsignalen zijn minder gevoelig voor storingen.
In de GUI kunt u ingangsmodussen selecteren (zie
111). De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Analoge ingang in stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in spanningsmodus
[AIx - AG]
UR16e
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
A B
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Parameter
Huidig
Weerstand
Resolutie
Spanning
42
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Min.
Type
4
-
-
20
-
12
0
-
5. Elektrische interface
Max.
Eenheid
20
mA
-
ohm
-
bit
10
V
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
