Ossd-Veiligheidssignalen; Hardware - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
Veilige uitgangspositie
Het signaal is hoog als de robotarm is gestopt in de geconfigureerde veilige uitgangspositie.
Anders is het signaal laag .
OPMERKING
Externe machines die de Noodstopstatus via de Systeemnoodstop uitgang van de
robot ontvangen, moeten aan ISO 13850 voldoen. Dit is met name noodzakelijk in
installaties waarbij de ingang Noodstop robot met een extern Noodstopapparaat is
verbonden. In zulke gevallen wordt de Systeemnoodstop uitgang hoog wanneer het
externe Noodstopapparaat wordt vrijgegeven. Daarvoor is geen ingrijpen van de
operator van de robot nodig. Om aan de veiligheidsnormen te voldoen, moet de
externe machine handmatig ingrijpen verzoeken om verder te kunnen.
22.16.3. OSSD-veiligheidssignalen
U kunt de regelkast configureren om OSSD-pulsen te geven wanneer een veiligheidsuitgang
inactief/hoog is. OSSD-pulsen detecteren het vermogen van de regelkast om veiligheidsuitgangen
actief/laag te maken. Wanneer OSSD-pulsen worden ingeschakeld voor een uitgang, wordt elke 32
ms een lage puls van 1 ms gegenereerd op de veiligheidsuitgang. Het veiligheidssysteem detecteert
wanneer een uitgang verbonden is met een toevoer en schakelt de robot uit.
De onderstaande illustratie toont: de tijd tussen pulsen op een kanaal (32 ms), de pulslengte (1 ms)
en de tijd van een puls op een kanaal tot een puls op het andere kanaal (18 ms)
OSSD inschakelen voor veiligheidsuitgang
1. Tik in de kop op Installatie en selecteer Veiligheid.
2. Selecteer I/O onder Veiligheid.
3. Selecteer in het I/O-scherm onder Uitgangssignaal het gewenste OSSD-selectievakje. U
moet het uitgangssignaal toewijzen om de OSSD-selectievakjes in te schakelen.
22.17. Hardware
U kunt de robot gebruiken zonder de Programmeereenheid te bevestigen. Verwijdering van de
Programmeereenheid betekent dat een andere Noodstopbron moet worden gedefinieerd. U moet
specificeren of de Programmeereenheid is bevestigd om te voorkomen dat een
veiligheidsovertreding wordt geactiveerd.
Gebruikershandleiding
153
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
