Intrekken Naar Contact - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
Tot gereedschapscontact werkt mogelijk niet als het gemonteerde gereedschap trilt.
Een vacuümgrijper met een ingebouwde pomp kan bijvoorbeeld voor snelle
trillingen zorgen.
U kunt de node Tot gereedschapscontact gebruiken voor toepassingen als stapelen/ontstapelen,
waarbij Tot gereedschapscontact de hoogte van gestapelde voorwerpen bepaalt.
Intrekken naar contact
Gebruik de instelling Intrekken naar contact om de robot terug te laten keren naar het
oorspronkelijke contactpunt. U kunt een aanvullende omgekeerde beweging instellen om de robot
weg van of naar het contact te bewegen. Dit is nuttig als u een grijper heeft die vrije ruimte nodig
heeft om te bewegen of wanneer een klemactie nodig is.
UR16e
186
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
