Externe Aan/Uit-Regeling - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
5.4.7 Externe AAN/UIT-regeling
Gebruik de externe AAN/UIT-regeling om de regelkast aan en uit te schakelen zonder de pro-
grammeereenheid te gebruiken. Deze wordt gewoonlijk gebruikt:
• Wanneer de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
De externe AAN/UIT-regeling voorziet in een extra 12V voeding die actief wordt gehouden wan-
neer de regelkast is uitgeschakeld. De AAN-ingang is alleen bedoeld voor kortdurende activering
en werkt op dezelfde manier als de AAN/UIT-button. De UIT-ingang kan naar behoefte ingedrukt
worden gehouden. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven. Opmerking: Ge-
bruik een softwarefunctie om programma's automatisch te laden en te starten (zie deel II).
Eindklemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN]
Externe AAN-knop
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een externe AAN-knop.
Externe UIT-knop
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een externe UIT-knop.
Versie 5.0.0
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spanning
Huidig
Inactieve spanning
Actieve spanning
Ingangsstroom
Activeringstijd
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-41
Min.
Type
Max.
Eenheid
10
12
13
-
-
100
0
-
0,5
5
-
12
-
1
-
200
-
600
V
mA
V
V
mA
ms
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
