Gereedschapspositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Backdrive
In de Freedrive-modus kunnen de robotgewrichten relatief gemakkelijk worden bewogen omdat
de remmen zijn vrijgegeven. Tijdens initialisatie van de robotarm kunnen kleine trillingen worden
waargenomen wanneer de remmen worden losgelaten. In sommige situaties, zoals wanneer de
robot bijna botst, zijn deze trillingen ongewenst en de functie Backdrive kan worden gebruikt om
bepaalde gewrichten naar een gewenste positie te forceren zonder alle remmen in de robotarm
vrij te geven.
Backdrive inschakelen
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Houd wanneer de robotstatus Stationair is de knop Freedrive ingedrukt. De robotstatus
verandert naar Backdrive.
3. De remmen worden alleen vrijgegeven van de gewrichten waarop aanzienlijke druk wordt
toegepast. Zolang de Freedrive-knop wordt ingedrukt. Tijdens gebruik van Backdrive voelt
het bewegen van de robotarm zwaar aan.
13.2.7 Gereedschapspositie
Met het scherm Gereedschapspositie hebt u een grotere controle over de beperking van gereed-
schappen en/of accessoires die aan het uiteinde van de robotarm zijn geplaatst.
Robot is waar uw uw wijzigingen kunt visualiseren.
Gereedschap is waar u tot drie gereedschappen kunt definiëren en configureren.
Gereedschap_1 is het standaardgereedschap gedefinieerd met waarden x=0,0, y= 0,0, z=0,0 en
radius=0,0. Deze waarden vertegenwoordigen de gereedschapsflens van de robot.
Let op:
• Onder TCP kopiëren kunt u ook Gereedschapsflens selecteren en zorgen dat de gereed-
schapswaarden terug gaan naar 0.
• Een standaard bol wordt gedefinieerd bij de gereedschapsflens.
e-Series
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
II-26
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
