Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen In Een Palletiseringsreeks - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Afsluiten
(B) Handmatige configuratie
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik in het startscherm Bij elk object op Handmatige configuratie.
3. Gebruik de keuzemenu's om een Patroon en Refererentiepuntobject te selecteren. Tik op de
knop Dit referentiepunt gebruiken om het Referentiepunt in te stellen.
4. Beweeg de robot naar het referentiepunt door op Hierheen bewegen te tikken.
5. Tik op de Naderingsnode in de programmastructuur om de robot het Naderingswaypoint te
leren (zie
24.11.1. Bewegen op pagina
oriëntatie en richting houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende items.
6. Tik op de node Bij elk object in de programmastructuur. Herhaal stap 4.
7. Tik op de node Verlaten in de programmastructuur om de robot het Verlatingswaypoint te
leren (zie
24.11.1. Bewegen op pagina
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de
programmastructuur.
Een scheider toevoegen tussen lagen in een palletiseringsreeks
Scheiders zoals papier of piepschuim kunnen tussen lagen worden geplaatst in een
palletiseringsreeks. Volg de onderstaande instructies om een scheider toe te voegen tussen lagen:
1. Selecteer de node Patronen in de programmastructuur.
2. Selecteer Scheider in het scherm Patronen en definieer de hoogte in het tekstvak
Scheiderhoogte. Als de hoogte niet is gedefinieerd, wordt het programma niet uitgevoerd.
UR16e
Verlatingswaypoint: De positie en richting die u wilt dat de robot
aanhoudt bij het webbewegen van een object in een laag.
173). Het routepunt Benaderen blijft dezelfde
173).
204
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
