OPMERKING
Als schade aan een robot wordt geconstateerd binnen de garantieperiode, neem
dan contact op met de distribiteur waar de robot is aangeschaft.
6.3.3. Inspectieplan regelkast
De tabel hieronder is een checklist van de soorten inspecties die door Universal Robots worden
aanbevolen. Voer inspecties regelmatig uit, zoals geadviseerd in de lijst. Vermelde onderdelen die
in een onacceptabele staat blijken te verkeren, moeten worden gerepareerd of vervangen.
U kunt de Servicehandleiding (http://www.universal-robots.com/support) inzien voor meer informatie
over het uitvoeren van inspecties.
Type inspectieactie
Controleer noodstop op
1
programmeereenheid
Controleer Backdrive-modus
2 en 3
Controleer Freedrive-modus
Controleer kabel en stekker van
4 en 5
programmeereenheid
Controleer en reinig de luchtfilters
6
van de regelkast
V = Visuele inspectie
6.3.4. Visuele inspectie regelkast
1. Koppel de stroomkabel af van de regelkast.
2. Controleer op vuil/stof buiten de regelkast.
• Reinig met ESD-stofzuiger indien nodig.
UR16e
F = Functionele inspectie
Tijdsbestek
Maandelijks
F
✘
F
F
V
V
✘
58
6. Onderhoud en reparatie
Halfjaarlijks
Jaarlijks
✘
✘
✘
Gebruikershandleiding