Digitale Tool-Ingangen; Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken; Analoge Gereedschapsingang - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
5.8.5. Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat
betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.
5.8.6. Analoge gereedschapsingang
De analoge gereedschapsingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op spanning
(0-10V) en stroom (4-20mA) op I/O-tabblad (zie
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
Gebruikershandleiding
POWER
TO0
Min.
Type
-0,5
-
-
-
5,5
-
-
47 k
POWER
TI0
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Min.
Type
-0,5
-
10,7
-
-0,5
-2,5
-
182
-
51
Max.
Eenheid
26
2,0
-
-
Max.
Eenheid
-
26
-
12
-
-
5,0
-
25
188
12
-
V
V
V
Ω
111).
V
k Ω
bit
V
mA
Ω
bit
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
