Ontstapelen; Startpositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Ontstapelen
Tijdens het ontstapelen, beweegt de robotarm vanaf punt A in de opgegeven richting om het
volgende object te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wanneer het volgende item bereikt
wordt. Wanneer aan de voorwaarde is voldaan, onthoudt de robot de positie en voert de speciale
reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden positie, verhoogd met de
objectdikte in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt weggelaten,
begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
UR16e
208
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
