Voorwoord; Basisbeginselen Robotarm; Basisbeginselen Van Polyscope - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18. Voorwoord
18. Voorwoord
Dit hoofdstuk bevat essentiële informatie die u nodig heeft om uw robot van Universal Robots te
gaan gebruiken.
OPMERKING
Voordat u de robot voor de eerste keer inschakelt, moet uw aangewezen integrator
van de Universal Robots-robot:
1. De veiligheidsinformatie in de Hardware-installatiehandleiding lezen.
2. De door de risicobeoordeling gedefinieerde veiligheidsconfiguratieparameters
instellen (zie
18.1. Basisbeginselen robotarm
De robotarm van Universal Robots bestaat uit buizen en gewrichten. U gebruikt PolyScope om de
beweging van deze gewrichten te coördineren om de robotarm te bewegen. U bevestigt
gereedschappen aan het uiteinde van de robotarm of gereedschapsflens. Door de robotarm te
bewegen, wordt het gereedschap gepositioneerd. U kunt het gereedschap niet pal boven of onder
de basis positioneren.
• Basis : waar de robot is gemonteerd.
• Schouter en Elleboog: grotere bewegingen maken.
• Pols 1 en Pols 2: fijnere bewegingen maken.
• Pols 3: waar het gereedschap op de gereedschapsflens is bevestigd.
18.2. Basisbeginselen van Polyscope
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) van de programmeereenheid die de robotarm
bestuurt via een touchscreen. U maakt, laadt en voert robotprogramma's uit in PolyScope. De
PolyScope-interface is opgedeeld zoals is aangegeven in de volgende illustratie:
• A: Kop met pictogrammen/tabs die toegang geven tot interactieve schermen.
• B: Voet met knoppen die uw geladen programma('s) regelen.
• C: Scherm met velden en opties die robotacties beheren en bewaken.
Gebruikershandleiding
22. Veiligheidsconfiguratie op pagina
113
137).
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
