Veiligheidsfunctietabellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
17. Veiligheidsfunctietabellen
Veiligheidsfuncties en veiligheids-I/O van Universal Robots e-Series zijn prestatieniveau d,
categorie 3 (ISO 13849-1), waarbij elke veiligheidsfunctie een PFH
-7
1,8E-07 (1,8x10
). De PFH
ontwerpflexibiliteit voor de veerkracht van de toeleveringsketen.
All safety functions are individual safety functions.
Het certificaat voor functionele veiligheid is afgegeven door TÜV NORD (certificaat nr. 44 207
14097610).
Voor beschrijvingen van veiligheidsfuncties, zie:
Voor veiligheids-I/O's wordt de resulterende veiligheidsfunctie inclusief het externe apparaat of de
apparatuur bepaald door de algemene architectuur en de som van alle PFH
UR-robotveiligheidsfunctie PFH
OPMERKING
Als een grenswaarde van een veiligheidsfunctie wordt overschreden of een fout
wordt gedetecteerd in een veiligheidsfunctie of een veiligheidsgerelateerd deel van
het regelsysteem, is overeenkomstig ISO 13849-1 het resultaat een stopcategorie
3
0
(onmiddellijke uitschakeling van de stroom).
UR16e
-waarden zijn bijgewerkt om rekening te houden met een grotere
D
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina
.
D
94
17. Veiligheidsfunctietabellen
-waarde heeft van minder dan
D
-waarden, inclusief de
D
Gebruikershandleiding
17)
Advertenties
Inhoudsopgave
