Mechanisch Interface; Voorwoord; Het Werkbereik Van De Robot; Montage - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4. Mechanisch interface
4. Mechanisch interface
4.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk beschrijft de basis van de montage van de verschillende delen van het robotsysteem.
Instructies voor de elektrische installatie uit het
moeten worden aangehouden.
4.2. Het werkbereik van de robot
De werkruimte van de robot strekt zich uit tot 900 mm vanaf het basisgewricht. Het is van belang om
bij het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening te houden met het cilindrische volume
recht boven en recht onder de basis van de robot. Verplaatsen van het gereedschap in de buurt van
het cilindrische volume dient vermeden te worden, omdat de gewrichten hierdoor snel bewegen, ook
als het gereedschap langzaam beweegt, waardoor de robot inefficiënt werkt en het uitvoeren van
een risicobeoordeling moeilijk wordt.
4.3. Montage
Robotarm
De robotarm wordt gemonteerd met vier klasse 8.8 M8 bouten en vier 8,5 mm montagegaten in de
basis.
Gebruikershandleiding
Voorkant
hoofdstuk 5. Elektrische interface op pagina 31
25
Gekanteld
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
