Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een eenvoudig beveiligd stopmechanisme is een deurschakelaar waarbij de
robot wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend (zie onderstaande afbeelding).
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur niet kan
passeren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt om een resetknop buiten
de deur te configureren om de robotbeweging opnieuw te activeren.
Een ander voorbeeld met automatisch hervatten is bij het gebruik van een veiligheidsmat of een
veiligheidsgerelateerde laserscanner (zie hieronder).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Gebruikershandleiding
Configurable Outputs
0V
0V
A B
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
0V
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
39
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
24V
0V
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
