Digitale Tool-Ingangen; Analoge Gereedschapsingang - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.7.2 Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn geïmplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat be-
tekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het aansluiten van een eenvoudige knop zien.
5.7.3 Analoge gereedschapsingang
De analoge gereedschapsingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op span-
ning (0-10V) en stroom (4-20mA) op I/O-tabblad (zie deel II). De elektrische specificaties wor-
den hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
De volgende paragrafen bevatten twee voorbeelden van het gebruik van analoge ingangen.
UR5e/CB5
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in
de stroommodus. Overschrijden van de limiet in de elektri-
sche specificatie kan permanente schade aan de ingang ver-
oorzaken.
POWER
TO0
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
POWER
TI0
Min.
Type
-0,5
-
-
10,7
-
12
-0,5
-
-2,5
-
-
182
-
12
I-46
5.7 Gereedschap-I/O
Eenheid
V
V
V
Ω
Max.
Eenheid
26
V
-
kΩ
-
bit
5,0
V
25
mA
188
Ω
-
bit
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
