Visuele Inspectie Regelkast; Freedrive-Inspectie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6
V = Visuele inspectie F = Functionele inspectie
7.3.4. Visuele inspectie regelkast
1. Koppel de stroomkabel af van de regelkast.
2. Controleer op vuil/stof buiten de regelkast.
• Reinig met ESD-stofzuiger indien nodig.
OPMERKING
Het gebruik van perslucht om de binnenkant van de regelkast te reinigen, kan
onderdelen beschadigen.
• Gebruik geen perslucht om de binnenkant van de regelkast te reinigen.
7.3.5. Freedrive-inspectie
1. Koppel het hulpstuk af of stel TCP/belasting/zwaartepunt in volgens de
gereedschapspecificaties.
2. Om de robotarm te bewegen in Freedrive:
• Houd op een standaard programmeereenheid de Freeddrive-knop ingedrukt.
• Druk op een 3PE-programmeereenheid snel licht op de 3PE-knop en druk vervolgens
nogmaals licht op de knop en houd deze licht ingedrukt.
UR3e
Maandelijks Halfjaarlijks Jaarlijks
✘
V
58
7. Onderhoud en reparatie
Tijdsbestek
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
