Gebruik De Freedrive-Knop; Gebruik De Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen; Freedrive Inschakelen: 3Pe-Programmeereenheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
19. Freedrive
• Gebruik de FreeDrive-knop.
• Gebruik de FreeDrive-knop op het tabblad Bewegen (zie
• Gebruik I/O-acties (zie
WAARSCHUWING
• Schakel Freedrive niet in wanneer u de robot duwt of aanraakt, omdat dit de
robot kan doen afwijken.
• Schakel assen niet in of uit terwijl u de robot beweegt in de Freedrive-modus,
daar dit de robot kan doen afwijken.
19.1.1. Gebruik de FreeDrive-knop
1. Houd de Freedrive-knop op de programmeereenheid ingedrukt.
2. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt in PolyScope het gewenste
bewegingstype voor de gewrichten van de robotarm. Of gebruik de assenlijst om het
bewegingstype aan te passen.
3. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te selecteren in de
vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een singulariteitsscenario nadert. Tik op Alle
assen zijn vrij in het Freedrive-paneel om de beweging te hervatten.
4. Beweeg de robotarm naar wens.
19.1.2. Gebruik de FreeDrive-knop op het tabblad Bewegen
1. Tik in de kop op Bewegen.
2. Tik in het Robot-paneel op Freedrive.
3. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt het gewenste bewegingstype voor de
gewrichten van de robotarm. Of gebruik de assenlijst om het bewegingstype aan te passen.
4. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te selecteren in de
vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een singulariteitsscenario nadert. Tik op Alle
assen zijn vrij in het Freedrive-paneel om de beweging te hervatten.
5. Houd Freedrive ingedrukt op het Freedrive-paneel om de robotarm te bewegen.
19.2. Freedrive inschakelen: 3PE-
programmeereenheid
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
Gebruikershandleiding
25.5.3. I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad op pagina
127
26.2.4. Freedrive op pagina
268).
234).
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
