Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
U kunt een of meer assen vergrendelen, zodat het TCP in een bepaalde richting kan bewegen, zoals
is gedefinieerd in de onderstaande tabel.
Beweging is toegestaan op alle assen.
Alle assen zijn
vrij
Beweging is alleen toegestaan op de X- en Y-as.
Vlak
Beweging is toegestaan op alle assen, zonder rotatie.
Vertaling
Beweging is toegestaan op alle assen in een bolvormige beweging rondom het
TCP.
Rotatie
WAARSCHUWING
Bewegen van de robotarm op sommige assen wanneer een gereedschap is
bevestigd kan een knelpunt veroorzaken.
19.1. Freedrive inschakelen: standaard
programmeereenheid
U kunt FreeDrive inschakelen op de volgende manieren:
UR16e
126
19. Freedrive
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
