Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Inleiding; Basisbeginselen Van Polyscope; Pictogrammen/Tabbladen Koptekst - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

10.1 Basisbeginselen van Polyscope

De PolyScope of de gebruikersinterface van de robot is het aanraakscherm op uw paneel Pro-
grammeereenheid. Het is de grafische gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robotarm en
regelkast kunt bedienen, robotprogramma's kunt uitvoeren en creëren. PolyScope bestaat uit
drie gebieden:
A : Koptekst met tabbladen/pictogrammen die interactieve schermen voor u beschikbaar ma-
ken.
B : Voettekst met knoppen die uw geladen programma's besturen.
C : Scherm met velden die robotacties beheren en bewaken.
Let op: Tijdens het opstarten kan een dialoog Kan niet doorgaan verschijnen. U moet het scherm
Ga naar initialisatie selecteren om de robot aan te zetten.

10.1.1 Pictogrammen/tabbladen koptekst

Uitvoeren is een eenvoudige manier om de robot met vooraf geschreven
programma's te bedienen.
Initialiseren beheert robotstatus. De kleur van het pictogram verandert af-
hankelijk van de robotstatus: groen (normaal), geel (stationair) en rood (gestopt).
Programmeren maakt en/of wijzigt robotprogramma's.
Versie 5.0.0

10 Inleiding

II-3
CB5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur5e

Inhoudsopgave