Veiligheids-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
OPMERKING
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor I/O's die kunnen worden
geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of als normale I/O. Dit zijn de gele
klemmen met zwarte tekst.
5.4.2. Veiligheids-I/O
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingangen (gele klem met rode tekst) en de
configureerbare I/O (gele klemmen met zwarte tekst) indien geconfigureerd als veiligheids-I/O. Volg
de gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O's in
specificaties voor alle digitale I/O op de vorige
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moet worden geïnstalleerd volgens de
veiligheidsvoorschriften en de risicobeoordeling in
Alle veiligheids-I/O's zijn dubbel (redundant) en moeten als twee afzonderlijke takken worden
gehouden. Een enkele fout veroorzaakt geen verlies van de veiligheidsfunctie.
Er zijn twee permanente types veiligheidsingang:
• Noodstop robot alleen voor noodstopapparatuur
• Beveiligde stop voor veiligheidsapparatuur
Het functieverschil wordt hieronder weergegeven.
Robot stopt met bewegen
UR16e
Parameter
Stroom*
Spanningsval
Lekstroom
Functie
IEC 61131-2
Spanning
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
pagina.
hoofdstuk 2. Veiligheid op pagina
Noodstop
Ja
36
Min.
Type
Max.
0
-
1
0
-
0.5
0
-
0.1
-
PNP
-
1A
-3
-
30
-3
-
5
11
-
30
2
-
15
-
PNP +
-
3
paragraaf 5.4.1. Gemeenschappelijke
Beveiligde stop
5. Elektrische interface
Eenheid
A
V
mA
-
Type
-
Type
V
V
V
mA
-
Type
-
Type
7.
Ja
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
