Snel Beginnen; Basisbeginselen Robotarm; De Robotarm En Regelkast Installeren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.1 Basisbeginselen robotarm
De Robotarm van Universal Robot bestaat uit buizen en gewrichten. U gebruikt de PolyScope om
de beweging van deze gewrichten te coördineren, de robot te bewegen en zijn gereedschap naar
wens te positioneren - met uitzondering van het gebied direct boven en direct onder de basis.
Basis is waar de robot wordt gemonteerd.
Schouder en elleboog maken grotere bewegingen.
Polsen 1 en 2 maken fijnere bewegingen.
Pols 3 is waar u het robotgereedschap bevestigt.
11.1.1 De robotarm en regelkast installeren
U kunt PolyScope gebruiken wanneer de robotarm en regelkast zijn geïnstalleerd en ingescha-
keld.
1. Haal de Robotarm en de Regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige ondergrond die niet trilt.
3. Plaats de Regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de kabel met de robot en de regelkast.
5. Steek de stekker in de regelkast.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-instructies.
Versie 5.4
11 Snel beginnen
OPMERKING:
Voordat u de robot voor de eerste keer aanzet, moet uw aangewe-
zen UR robotintegrator:
1. De
veiligheidsinformatie
installatiehandleiding lezen en begrijpen.
2. Zie de door de risicobeoordeling gedefinieerde parameters
voor veiligheidsconfiguratie (zie hoofdstuk 13).
GEVAAR:
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste onder-
grond geplaatst is, dan kan de robot vallen en verwondingen ver-
oorzaken.
in
de
II-7
Hardware-
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
