Switch; Timer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.6 Nodes geavanceerd programma
15.6.9 Switch
Met een Switch Case constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd op basis van
sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de expressie-editor om de basisvoorwaarde te
omschrijven en definieer de gevallen waaronder de robot verder moet gaan naar de subcom-
mando's van deze Switch. Als de voorwaarde met een van deze cases overeenkomt, worden de
regels binnen deze Case uitgevoerd. Als een Standaardcase gespecificeerd is, worden de lijnen
uitgevoerd alleen als er geen andere overeenkomende cases zijn gevonden.
Iedere Switch kan meerdere Cases en één Standaardcasebevatten. Switches kunnen slechts
één exemplaar van Case waarden hebben gedefinieerd. Cases kunnen worden toegevoegd met
behulp van de knoppen op het scherm. Een Case commando kan worden verwijderd op het
scherm voor die switch.
15.6.10 Timer
Versie 5.4
II-69
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
