Timer - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd op basis van
sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de Expressie-editor om de basisvoorwaarde te
omschrijven en definieer de gevallen waaronder de robot verder moet gaan naar de
subcommando's van deze Switch. Als de voorwaarde met een van deze cases overeenkomt,
worden de regels binnen deze Case uitgevoerd. Als een Default Case is gespecificeerd, worden
de lijnen alleen uitgevoerd als er geen andere overeenkomende cases zijn gevonden.
Elke Switch kan meerdere Cases hebben en één Default Case. Voor Switches kan slechts
één van de Case-waarden zijn gedefinieerd. Cases kunnen worden toegevoegd met behulp van de
knoppen op het scherm. Een Case-instructie kan worden verwijderd op het scherm voor die switch.
24.12.9. Timer
Een Timer meet de tijd die het kost voor specifieke onderdelen van het programma om te worden
uitgevoerd. Een programmavariabele
Gebruikershandleiding
199
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
