Mechanisch Interface; Voorwoord; Het Werkbereik Van De Robot; Montage - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Mechanisch interface
5. Mechanisch interface
5.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk beschrijft de basis van de montage van de verschillende delen van het robotsysteem.
Instructies voor de elektrische installatie uit het hoofdstuk moeten worden aangehouden.
5.2. Het werkbereik van de robot
De werkruimte van de robot strekt zich uit tot 500 mm vanaf het basisgewricht. Het is van belang om bij
het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening te houden met het cilindrische volume recht
boven en recht onder de basis van de robot. Verplaatsen van het gereedschap in de buurt van het
cilindrische volume dient vermeden te worden, omdat de gewrichten hierdoor snel bewegen, ook als
het gereedschap langzaam beweegt, waardoor de robot inefficiënt werkt en het uitvoeren van een
risicobeoordeling moeilijk wordt.
5.3. Montage
Robotarm
De robotarm wordt gemonteerd met vier klasse 8.8 M6 bouten en vier 6,6 mm montagegaten in de
basis.
Gebruikershandleiding
Voorkant
Gekanteld
27
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
