Gereedschapsbaan Tcp Op Afstand; Een Tcp Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren; Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met Cad/Cam-Software - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Configureren van een RTCP-waypoint
Gebruik afsnijdingen, zodat de robot vloeiend van het ene op het andere traject kan overgaan. Tik
op Gedeelde afsnijstraal gebruiken of Afsnijden met straal om de afsnijstraal in te stellen voor een
waypoint van een RTCP_BewegenP.
OPMERKING
Een fysieke tijdnode (zoals Bewegen, Wachten) kan niet worden gebruikt als
onderliggende node van een RTCP_BewegenP-node. Als een niet-ondersteunde
node als onderliggende node wordt toegevoegd aan een RTCP_BewegenP-node,
kan het programma niet worden gevalideerd.
24.14.4. Gereedschapsbaan TCP op afstand
De TCP op afstand en Gereedschapsbaan-URCap genereert automatisch robotbewegingen,
waardoor het eenvoudiger is om complexe trajecten nauwkeurig te volgen.
Een TCP op afstand-gereedschapsbaan configureren
1. Selecteer TCP op afstand Gereedschapsbaanbewegingen op de startpagina van TCP op
afstand en Gereedschapsbaan URCap om naar workflow te gaan.
2. Volg de instructies op het tabblad Instructies.
Een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging vereist de volgende hoofdonderdelen:
• Gereedschapsbaanbestand
• TCP op afstand
• PCS TCP op afstand
Configureren van een gereedschapsbaan met CAD/CAM-software
Een gereedschapsbaan definieert oriëntatie, traject, snelheid (of toevoersnelheid) en
bewegingsrichting van het gereedschap.
1. Maak of importeer een CAD-model van een onderdeel.
2. Stel een vast Onderdeelcoördinatensysteem (PCS) in ten opzichte van het onderdeel.
3. Creëer een gereedschapsbaan relatief ten opzichte van de PCS op basis van
onderdeelelementen.
4. Simuleer de gereedschapsbaanbeweging om te controleren of deze naar verwachting is.
5. Exporteer de gereedschapsbaan naar een G-codebestand met de bestandsextensie .nc.
UR16e
220
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
