A Stoptijden En Stopafstanden - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
A Stoptijden en stopafstanden
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
gelden voor de stopafstand en de stoptijd:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
Let op: De waarden vertegenwoordigen een slechtst mogelijk scenario; uw waarden zullen ver-
schillen.
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond.
Tijdens de test voor Gewricht 1 en Gewricht 2 volgde de robot een verticaal traject, waarbij de
rotatie-assen parallel stonden aan de grond en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot neer-
waarts bewoog.
(a) Stopafstand in meters bij 33% van de maximale la-
ding
Versie 5.0.0
(c) Stopafstand in meters bij de maximale lading
Figuur A.1: Stopafstand voor gewricht 0 (BASIS)
I-57
(b) Stopafstand in meters bij 66% van de maximale la-
ding
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
