Tabblad Variabelen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.4 Tabblad Variabelen
Let op: wanneer de robot een programma uitvoert, wordt de visualisatie van de limieten uitge-
schakeld.
Veiligheidsvlakken worden gevisualiseerd in geel en zwart met een kleine pijl die de normale
positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het vlak waarop de robot-TCP
gepositioneerd mag worden. Triggervlakken worden in blauw en groen weergegeven met een
kleine pijl die naar de zijkant van het vlak wijst, waarbij de limieten van de normale modus (zie
13.2.2) actief zijn. De gereedschaporiëntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische ke-
gel samen met een vector die de huidige oriëntatie van het robotgereedschap weergeeft. De
binnenkant van de kegel geeft de toegestane ruimte aan voor gereedschapsoriëntatie (vector).
Als het doel-TCP van de robot niet langer in de buurt van de limiet is, verdwijnt de 3D-representatie.
Als het TCP een grens overtreedt of bijna overtreedt, dan wordt de visualisatie van de limiet rood.
De 3D-weergave kan worden in- en uitgezoomd en gedraaid voor een betere kijk op de robot-
arm. De knoppen rechtsboven op het scherm kunnen de verschillende grafische onderdelen van
de 3D-weergave uitschakelen. Met de onderste schakelaar schakelt u de visualisatie van het
naderen van grenzen uit.
15.4 Tabblad Variabelen
Het tabblad Variabelen toont de actuele waarden van de variabelen in het draaiende programma
en bewaart tussen de uitvoeringen van programma's een lijst met variabelen en waarden. Dit
verschijnt alleen als er informatie weer te geven is. Waypointvariabelen worden weergegeven in
de lijst als Waypoints weergeven is ingeschakeld.
e-Series
II-44
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
