1. Voorwoord
1.2. Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk voltooide machine
voor iedere installatie van de robot een risicobeoordeling vereist. U moet alle veiligheidsinstructies
in hoofdstuk
2. Veiligheid op pagina 7
1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De
handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van
mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van
programmeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en reparatie
• De Scripthandleiding voor gevorderde gebruikers
1.4.1. UR+
De UR+-site (www.universal-robots.com/plus) is een online showroom die toonaangevende
producten biedt voor het aanpassen van uw UR-robottoepassing. U kunt alles dat u nodig heeft
vinden op één plaats, van eindeffectoren en accessoires tot zichtcamera's en software. Alle
producten zijn getest en goedgekeurd voor integratie met UR-robots en garanderen een eenvoudige
installatie, betrouwbare werking, vloeiende gebruikerservaring en eenvoudige programmering. U
heeft ook toegang tot het UR+-partnerprogramma via ons nieuwe softwareplatform
robots.com), waarmee u gebruiksvriendelijkere producten voor UR-robots kunt ontwerpen.
1.4.2. myUR
myUR is een klantenportaal waar u al uw robots kunt registreren en service aan robots en algemene
ondersteuningsvragen kunt bijhouden. Ga naar
toegang tot het portaal te krijgen. Gevallen worden afgehandeld door de distributeur van uw
voorkeur of doorgestuurd naar de klantenserviceteams van Universal Robots.
Gebruikershandleiding
(zie 9. Certificeringen op pagina
volgen.
myur.universal-robots.com
3
65). Daarom is
(plus.universal-
en registreer om
UR16e