Urcaps; Tcp Op Afstand- En Gereedschapsbaan-Urcap - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.14. URCaps
24.14.1. TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap
Met TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u Remote Tool Center Points (RTCP)
instellen, waarbij het tool center point een vast punt in de ruimte is, relatief ten opzichte van de voet
van de robot. Met TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u ook waypoints en
cirkelbewegingen programmeren en robotbeweging genereren op basis van geïmporteerde
gereedschapsbaanbestanden gedefinieerd in CAD/CAM-softwarepakketten van derden.
De TCP op afstand-URCap vereist dat uw robot is geregistreerd voor gebruik (zie
Robotregistratie en licentiebestand op pagina
robot objecten moet pakken en verplaatsen ten opzichte van een vast gereedschap. De RTCP wordt
samen met de commando's RTCP_BewegenP en RTCP_CirkelBewegen gebruikt om een
beetgepakt onderdeel met een constante snelheid te verplaatsen, relatief ten opzichte van het vaste
gereedschap.
Vergelijkbaar met een gewone TCP (zie
definiëren en benoemen in de configuratie van het tabblad Installatie. U kunt ook de volgende acties
uitvoeren:
• RTCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
• De standaard en actieve RTCP begrijpen
• RTCP-positie programmeren
• RTCP-oriëntatie kopiëren
Gebruikershandleiding
121). De RTCP werkt in toepassingen waarbij de
25.2. TCP-configuratie op pagina
217
18.7.
227), kunt u een RTCP
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
