De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen; Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen; Veiligheidscontrolesom - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22. Veiligheidsconfiguratie
22.3. De Veiligheidsconfiguratie wijzigen
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de door de integrator
uitgevoerde risicobeoordeling voldoen (see Hardware-installatiehandleiding).
Aanbevolen procedure:
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling
voldoen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
"Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de veiligheidsconfiguratie is zoals
verwacht. Dit kan bijvoorbeeld worden geverifieerd door inspectie van de veiligheidscontrolesom in
de rechterbovenhoek van het PolyScope op eventuele wijzigingen."
22.4. Nieuwe veiligheidsconfiguratie toepassen
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt. Uw wijzigingen worden
pas van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt gedrukt. De robot kan niet worden ingeschakeld
totdat u op Toepassen en opnieuw starten of Wijzigingen annuleren drukt. Met de eerste optie
kunt u de veiligheidsconfiguratie van uw robot visueel inspecteren, die om veiligheidsredenen in een
pop-up in SI-eenheden wordt weergegeven. Wanneer u klaar bent met de visuele inspectie, kunt u
de Veiligheidsconfiguratie bevestigen en worden de wijzigingen automatisch opgeslagen als
onderdeel van de huidige robotinstallatie.
22.5. Veiligheidscontrolesom
Het pictogram Controlesom geeft uw toegepaste robotveiligheidsconfiguratie weer. Deze kan vier of
acht cijfers zijn. Een viercijferige controlesom moet van boven naar beneden en van links naar
rechts worden gelezen, terwijl een achtcijferige controlesom van links naar rechts wordt gelezen,
bovenste rij eerst. Andere tekst en/of kleuren duiden op wijzigingen in de toegepaste
veiligheidsconfiguratie.
De Veiligheidscontrolesom wijzigt als u de instellingen voor de Veiligheidsfuncties wijzigt, omdat
de Veiligheidscontrolesom alleen wordt gegeneerd door de veiligheidsinstellingen.
U moet uw wijzigingen in de Veiligheidsconfiguratie toepassen, zodat de Veiligheidscontrolesom
uw wijzigingen weerspiegelt.
Gebruikershandleiding
139
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
