Risicobeoordeling - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
WAARSCHUWING
• Gebruik deze industriële robot alleen voor het bedoelde gebruik en volgens
de specificaties in de gebruikershandleiding.
• Het product is niet ontworpen of bedoeld voor gebruik op gevaarlijke locaties
of in explosieve omgevingen.
• Het product is niet ontworpen of bedoeld voor medische toepassingen met
contact met of in de nabijheid van patiënten.
• Het product is niet ontworpen of bedoeld voor gebruik in toepassingen waarbij
aan specifieke hygiënische en/of sanitaire normen moeten worden voldaan,
zoals direct contact met levensmiddelen, dranken en/of farmaceutische
producten.
• Ieder gebruik of toepassing die afwijkt van het bedoelde gebruik, specificaties
en certificeringen is verboden, omdat dit kan leiden tot overlijden, persoonlijk
letsel en/of schade aan eigendommen.
UNIVERSAL ROBOTS WIJST UITDRUKKELIJK ALLE EXPLICIETE OF
IMPLICIETE GARANTIES AF, WAARONDER, MAAR NIET BEPERKT TOT,
IMPLICIETE GARANTIES VAN VERKOOPBAARHEID EN GESCHIKTHEID VOOR
ENIG DOEL OF GEBRUIK.
2.7. Risicobeoordeling
Een van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een risicobeoordeling. In veel
landen is dit bij wet verplicht. De robot zelf is een gedeeltelijk voltooide machine, omdat de veiligheid
van de robotinstallatie afhankelijk is van hoe de robot geïntegreerd wordt (bv.
gereedschap/eindeffector, obstakels en andere machines). De integrator wordt aangeraden gebruik
te maken van ISO 12100 en ISO 10218-2 voor het uitvoeren van een risicobeoordeling. Daarnaast
kan de integrator ervoor kiezen de Technische Specificatie ISO/TS 15066 als extra richtlijn te
gebruiken. De risicobeoordeling die de integrator uitvoert dient alle werktaken tijdens de levensduur
van de robottoepassing in overweging te nemen, inclusief maar niet beperkt tot:
• De robot leren tijdens de instelling en ontwikkeling van de robotinstallatie
• Problemen oplossen en onderhoud
• Normale werking van de robotinstallatie
Een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd voordat de robotarm voor de eerste keer wordt
ingeschakeld. Deel van de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd is om de juiste
instellingen voor de veiligheidsconfiguratie te bepalen en de noodzaak voor extra noodstoppen
en/of andere beschermingsmaatregelen vast te stellen voor de specifieke robottoepassing.
Vaststellen wat de juiste instellingen voor de veiligheidsconfiguratie zijn is een bijzonder belangrijk
deel van de ontwikkeling van samenwerkende robottoepassingen. Zie
hoofdstuk 3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op pagina 17
handleiding op pagina 111
Gebruikershandleiding
voor gedetailleerde informatie.
en
deel Deel II PolyScope-
13
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
