Veiligheidsfuncties En -Interfaces; Voorwoord - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
3.1. Voorwoord
Universal Robots e-Series robots zijn uitgerust met een reeks ingebouwde veiligheidsfuncties en
veiligheids-I/O's en digitale en analoge regelsignalen naar of van de elektrische interface om andere
machines en aanvullende veiligheidsapparatuur aan te sluiten. Elke veiligheidsfunctie en I/O is
uitgevoerd volgens EN ISO13849-1 (Zie
certificeringen) met prestatieniveau d (PLd) en een architectuur van categorie 3.
Zie hoofdstuk
22. Veiligheidsconfiguratie op pagina 137
pagina 111
voor configuratie van de veiligheidsfuncties, ingangen en uitgangen in de
gebruikersinterface. Zie hoofdstuk
aansluiten van veiligheidsapparaten op I/O's.
OPMERKING
1. Het gebruik en de configuratie van veiligheidsfuncties en interfaces moeten
de risicobeoordelingsprocedures van elke robottoepassing volgen. (zie
hoofdstuk 2. Veiligheid op pagina 7 deel 2.7. Risicobeoordeling op pagina
2. Als de robot een fout of overtreding in het veiligheidssysteem ontdekt
(bijvoorbeeld een van de draden van het noodstopcircuit wordt afgesneden, of
een veiligheidslimiet wordt overschreden), dan wordt een stopcategorie 0
geïnitieerd.
3. De stoptijd moet worden meegenomen als onderdeel van de
risicobeoordeling van de toepassing.
WAARSCHUWING
1. Het gebruik van andere dan in de risicobeoordeling bepaalde
veiligheidsconfiguratieparameters kan tot gevaren leiden die niet op redelijke
wijze worden geëlimineerd of risico's die niet voldoende worden beperkt.
2. Zorg ervoor dat gereedschappen en grijpers op de juiste wijze zijn
aangesloten, zodat er geen gevaren ontstaan bij een stroomonderbreking.
3. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van de
programmeur de spanning kan wijzigen in 24V, waardoor de apparatuur
beschadigd kan raken en brand kan ontstaan.
4. De eindeffector is niet beveiligd door het UR-veiligheidssysteem. Het
functioneren van de eindeffector en/of verbindingskabel wordt niet bewaakt.
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 9. Certificeringen op pagina 65
in deel
5. Elektrische interface op pagina 31
17
voor
Deel II PolyScope-handleiding op
voor beschrijvingen van het
13)
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
