Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Indicatie Programma-Uitvoering; Zoekknop; Werkbalk Programmastructuur; Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

24.1.1. Indicatie programma-uitvoering

Wanneer het programma wordt uitgevoerd, wordt de programmanode die op dat moment wordt
uitgevoerd aangegeven door een klein
uitvoeringspad gemarkeerd met een blauwe kleur.
Door op het pictogram
uitgevoerde commando getraceerd.

24.1.2. Zoekknop

Tik op de
om in de programmastructuur te zoeken. Druk op het pictogram
verlaten.

24.2. Werkbalk programmastructuur

Gebruik de werkbalk onderaan de programmastructuur om de programmastructuur te wijzigen.

24.2.1. Knoppen Ongedaan maken/Opnieuw

De knoppen
en
dienen voor het ongedaan maken of opnieuw uitvoeren van wijzigingen in
commando's.

24.2.2. Naar boven en naar beneden bewegen

De knoppen
en
wijzigen de positie van een node.
UR3e
pictogram naast de node. Daarnaast wordt het
in de hoek van het programma te drukken, wordt het op dat moment
144
24. Tab Programma
om de zoekmodus te
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr10eUr5eUr16e

Inhoudsopgave