Uitgangspositie; Sjablonen; Palletiseren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Een Timer meet de tijd die het kost voor specifieke onderdelen van het programma om te worden
uitgevoerd. Een programmavariabele
15.6.11 Uitgangspositie
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een voorgedefinieerde uit-
gangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als Veilige uitgangspositie, wordt de node
Uitgangspositie weergegeven als Uitgangspositie (Veiligheid) in de programmastructuur. Als
de uitgangspositie niet synchroon is met Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
15.7 Sjablonen
15.7.1 Palletiseren
Palletiseren is een sjabloon voor het eenvoudig programmeren van palletiserings- en depalletise-
ringstaken, het oppakken en neerzetten van onderdelen (bijvoorbeeld bakken, armaturen, enz.)
en het laten uitvoeren van herhaaldelijke acties door de robot voor verschillende objecten in
meerdere lagen met verschillende patronen. U kunt verschillende patronen creëren en ze op
specifieke lagen toepassen. U kunt ook een scheider tussen elke laag plaatsen (zie 15.7.1).
Verder kunt u Elementen van Palleteigenschappen gebruiken om de plaatsing van uw pallet een-
voudig aan te passen. Voor meer informatie over Elementen zie 16.3. Volg de paragraaf Een
palletiseringsprogramma maken hieronder om het sjabloon Palletisering te gebruiken.
e-Series
II-70
15.7 Sjablonen
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
