2.1:
Universal Robots e-Series collaboratieve robotarmen met zes gewrichten en een grote flexibiliteit
zijn ontworpen om de bewegingen van een menselijke arm te imiteren. Met onze gepatenteerde
programmeerinterface, PolyScope, kan de robot eenvoudig worden geprogrammeerd voor het
bewegen van gereedschappen en het communiceren met andere machines met behulp van
elektrische signalen. Afbeelding
robotarm. boven
illustreert de hoofdonderdelen van de robotarm en kan worden gebruikt als een
referentie in de gehele handleiding.
1.1. Wat zit er in de dozen
Als u een robot bestelt, ontvangt u twee dozen. Eén bevat de robotarm, de andere bevat:
• Regelkast met programmeereenheid
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de Programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het verbinden van de robotarm met de regelkast (zie opties in
specificaties op pagina
• Stroomkabel geschikt voor uw regio
• Deze handleiding
UR16e
De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de robotarm.
2.1: De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de
92)
2
1. Voorwoord
16. Technische
Gebruikershandleiding