24. Tab Programma
24.12.7. Thread
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een thread kan worden
gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de robotarm aan te sturen. Een thread kan via
variabelen en uitgangssignalen communiceren met het robotprogramma.
24.12.8. Switch
UR16e
198
Gebruikershandleiding