Inschakelapparaat Met Drie Standen; Handmatige Hoge Snelheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12.2 Inschakelapparaat met drie standen
12.2 Inschakelapparaat met drie standen
Wanneer er een Inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd en de Bedrijfsmodus in
Handmatige modus staat, kan de robot alleen worden bewogen door op het Inschakelapparaat
met drie standen te drukken.
Het inschakelapparaat met drie standen heeft geen effect in de Automatische modus.
12.2.1 Handmatige hoge snelheid
Met de functie Handmatige hoge snelheid, welke ingedrukt moet worden gehouden om uit te
voeren, kan de gereedschapssnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s. Deze is alleen beschik-
baar wanneer de robot in de Handmatige modus staat en een inschakelapparaat met drie stan-
den is geconfigureerd. De robot voert een Beveiligde stop uit in de Handmatige modus wanneer
een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd maar niet is ingedrukt. Om te schake-
len tussen Automatische en Handmatige modus moet het inschakelapparaat met drie standen
volledig worden losgelaten en opnieuw worden ingedrukt om de robot te laten bewegen.
Let op: Gebruik wanneer Handmatige hoge snelheid wordt gebruikt veilige gewrichtslimieten
(zie 13.2.4) of veiligheidsvlakken (zie 13.2.5) om de bewegingsruimte van de robot te be-
perken.
Versie 5.4
OPMERKING:
Het inschakelapparaat met drie standen voldoet aan ISO 10218-1:
artikel 5.8.3 voor een inschakelapparaat.
II-15
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
