Een Opstartprogramma Laden - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij opstarten.
WAARSCHUWING
1. Als automatisch laden, automatisch starten en automatisch initialiseren
allemaal ingeschakeld zijn, draait de robot het geselecteerde programma
zodra de regelkast aangezet wordt als het ingangssignaal aansluit op het
signaalniveau. Bijvoorbeeld: randovergang naar het geselecteerde
signaalniveau is in dit geval niet nodig.
2. Wees voorzichtig als het signaalniveau is ingesteld op LAAG.
Ingangssignalen zijn standaard laag, waardoor het programma automatisch
draait zonder door een extern signaal te worden getriggerd.
3. U moet in de modus Besturing op afstand op afstand staan voordat u een
programma draait waarin automatisch starten en automatisch initialiseren zijn
ingeschakeld.
25.7.1. Een opstartprogramma laden
Een standaardprogramma wordt geladen nadat de regelkast is aangezet. Daarnaast wordt het
standaardprogramma automatisch geladen wanneer het scherm Programma uitvoeren
Uitvoeren op pagina
157) wordt geopend en er geen programma geladen is.
UR16e
238
25. Installatietabblad
(zie 23. Tab
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
