Tab Programma; Breng Robot In Positie; Toegang Tot Het Scherm Breng Robot In Positie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24. Tab Programma
Het tabblad Programma toont het programma dat momenteel bewerkt wordt.
24.1. Breng robot in positie
Ga naar het scherm Breng robot in positie wanneer de robot naar een specifieke startpositie moet
bewegen voordat een programma wordt uitgevoerd, of wanneer de robotarm naar een waypoint
beweegt terwijl een programma wordt gewijzigd.
In gevallen waarin het scherm Breng robot in positie de robotarm niet naar de startpositie kan
bewegen, beweegt deze naar de eerste waypoint in de programmastructuur.
De robotarm kan naar een onjuiste poste bewegen indien:
• De TCP, elementpose of waypointpose van de eerste beweging wordt gewijzigd tijdens de
uitvoering van het programma voordat de eerste beweging wordt uitgevoerd.
• De eerste wayping bevindt zich in een Als- of Switch-programmanode.
24.1.1. Toegang tot het scherm Breng robot in positie
1. Tik in de voet op Afspelen om het scherm Breng robot in positie te openen.
2. Volg de instructies op het scherm voor interactie met de animatie en de echte robot.
Gebruikershandleiding
161
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
