Voor Startreeks Toevoegen; Programma In Eeuwige Lus; Tab Grafisch - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.4.1. Voor startreeks toevoegen
Select this check-box to add a special section to the program which is run once when the program
starts.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam ervan blanco in te stellen
(alleen spaties).
24.4.2. Programma in eeuwige lus
Selecteer dit om het programma continu te maken.
Onderdrukte programmaregels worden eenvoudigweg overgeslagen bij het uitvoeren van het
programma. Het onderdrukken van een regel kan later op elk gewenst moment ongedaan worden
gemaakt. Dit is een snelle manier om wijzigingen aan te brengen in een programma zonder de
oorspronkelijke inhoud te vernielen.
24.5. Tab Grafisch
Grafische weergave van het actuele robotprogramma. Het traject van het TCP wordt getoond in 3D-
weergave, met zwarte bewegingssegmenten en groene afsnijsegmenten (overgangen tussen
bewegingssegmenten). De groene punten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint in
het programma. De 3D-tekening van de robotarm toont de actuele positie van de robotarm, terwijl de
schaduw van de robotarm laat zien hoe de robotarm het waypoint wil bereiken dat geselecteerd is
aan de linkerkant van het scherm.
Gebruikershandleiding
167
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
