Nodes Geavanceerd Programma; Lus; Subroutine - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.6 Nodes geavanceerd programma
15.6 Nodes geavanceerd programma
15.6.1 Lus
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhankelijk van de selec-
tie wordt het onderliggende programma oneindig, voor een bepaald aantal keren of zolang de
gegeven voorwaarde "true" is in een lus uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt her-
haald, wordt er een speciale lusvariabele (met de naam loop_1 op de schermprint hierboven)
aangemaakt, die kan worden gebruikt in expressies binnen de lus. De lusvariabele telt van 0 tot
N
1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt PolyScope de moge-
lijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat de "lus" tijdens de uitvoering op elk
gewenst moment kan worden onderbroken en niet alleen na elke herhaling.
15.6.2 Subroutine
Versie 5.4
II-61
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
