Technische Specificaties - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16. Technische specificaties
16. Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximale belasting
Bereik
Gewrichtsbereiken
Speed
System Update Frequency
Nauwkeurigheid kracht/koppelsensor
Herhaalbaarheid pose
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmetingen regelkast (W × H × D)
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
Gereedschapscommunicatie
IO-voeding gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Maximale gemiddelde stroom
Stroomverbruik
Nominale kortsluitstroom (SCCR)
Collaboratieve exploitatie
Materialen
Gebruikershandleiding
UR3e
11.1 kg / 24.5 lb
3 kg / 6,6 lb
(5.4. Maximale lading op pagina
500 mm / 19,7 in
Onbeperkte rotatie van gereedschapsflens, ± 360° voor
alle overige gewrichten
Alle polsgewrichten: max. 360 °/s Overige gewrichten:
max. 180 °/s.Tool: Approx. 1
500 Hz
3.5 N
± 0,03 mm / ± 0,0011 in (1,1 mils) volgens ISO 9283
Ø 128 mm / 5,0 in
6 rotating joints
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 digital in, 16 digital out, 2 analog in, 2 analog out
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
RS
12 V/24 V 600 mA
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12" touchscreen
Robotarm: minder dan 60 dB(A) Regelkast: minder dan
50 dB(A)
IP54
Robotarm: ISO-klasse 5, Regelkast: ISO-klasse 6
300 W
Approx. 150 W using a typical program
200A
17 advanced safety functions. In compliance with: EN
ISO 13849-1:2008, PLd, Cat.3 and EN ISO 10218-
1:2011, clause 5.10.5
Aluminium, PP plastic
85
30)
m
in
/
/ Approx. 39,4
/
.
s
s
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
