Selectie Bedrijfsmodus; Bedrijfsmodi - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12 Selectie bedrijfsmodus
12.1 Bedrijfsmodi
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een inschakelapparaat met drie standen configureert,
een wachtwoord instelt, een Configureerbare I/O bedrijfsmodus definieert of via de dashboard-
server (zie 12.1).
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend van tevoren gedefinieerde taken
uitvoeren. Het tabblad Bewegen en de Freedrive-modus zijn niet beschikbaar wanneer een in-
schakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. U kunt programma's en installaties niet
wijzigen of opslaan.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met behulp van het tabblad
Bewegen, de Freedrive modus en de snelheidschuifbalk. U kunt programma's en installaties
wijzigen en opslaan.
Bedrijfsmodus
Freedrive
Beweeg de robot met de pijlen op het tab-
blad Bewegen
Snelheidschuifbalk
Programma & installatie bewerken & op-
slaan
Programma's uitvoeren
* Alleen wanneer geen inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd
** De snelheidschuifbalk op het scherm Uitvoeren kan worden ingeschakeld in de PolyScope-
instellingen.
Versie 5.4
OPMERKING:
• Een robot van Universal Robots is niet voorzien van een In-
schakelapparaat met drie standen. Als de risicobeoordeling
aangeeft dat het apparaat nodig is, dan moet het worden ge-
monteerd voordat de robot wordt gebruikt.
• Wanneer geen inschakelapparaat met drie standen is gecon-
figureerd, wordt de snelheid niet verlaagd in de Handmatige
modus.
Handmatig
x
x
x
x
Verminderde
snelheid*
II-13
Automatisch
*
*
x**
x
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
